מנוע גיר עם מברשות BringSmart N20 1000RPM 6V

מנוע Bringsmart N20 הוא מנוע DC מוברש עם תיבת הילוכים מתכתית מובנית, המתאים במיוחד להנעת רובוטים קטנים וקלי משקל. גרסת 1000RPM מעניקה תגובה זריזה ומהירות נסיעה גבוהה, ולכן מתאימה לרובוטי קרב המתבססים על תנועה מהירה ושינויי כיוון חדים.

להנעת רובוט דו־גלגלי משתמשים בדרך כלל בשני מנועים, כאשר שליטה נפרדת בכל צד מאפשרת נסיעה קדימה ואחורה, סיבוב במקום והיגוי דיפרנציאלי.

מפרט טכני

• סוג מנוע: מנוע DC מוברש עם תיבת הילוכים
• גודל: N20
• מתח עבודה נומינלי: 6V DC
• מהירות ללא עומס: כ־1,000 סל״ד ב־6V
• סטיית מהירות טיפוסית: עד כ־10%
• זרם ללא עומס: כ־30mA
• מידות כלליות: כ־36×12×10 מ״מ
• קוטר ציר: 3 מ״מ
• סוג ציר: ציר D שטוח
• אורך הציר: כ־9 מ״מ
• משקל טיפוסי: כ־10 גרם
• שינוי כיוון הסיבוב: באמצעות החלפת קוטביות

ביצועים משוערים

בשילוב גלגל בקוטר 32 מ״מ, המהירות התאורטית ללא עומס היא כ־1.7 מטר לשנייה. המהירות בפועל תהיה נמוכה יותר ותושפע ממשקל הרובוט, קוטר הגלגלים, אחיזת הצמיגים, מתח הסוללה והעומס בזמן דחיפה.

גרסת 1000RPM מספקת יותר מהירות ופחות מומנט מגרסאות N20 איטיות יותר, ולכן מומלץ להשתמש בגלגלים קטנים יחסית ולשמור על משקל נמוך.

התאמה לרובוטי קרב

• מתאים במיוחד לרובוטי קרב במשקל 150 גרם
• אידיאלי להנעת שני גלגלים
• מתאים לבקר מנועים מוברשים דו־ערוצי, כגון בקר 5A×2
• מתאים לגלגלים ולטבורים המיועדים לציר D בקוטר 3 מ״מ
• בחירה טובה לרובוטים זריזים ומהירים