מנוע גיר Bringsmart N20 ‏6V 500RPM

תיאור המוצר

מנוע Bringsmart N20 הוא מנוע DC מוברש הכולל תיבת הילוכים מתכתית מובנית. גרסת 500RPM מתאימה במיוחד להנעת רובוטים קטנים, כאשר נדרשים כוח דחיפה ושליטה טובים יותר מגרסת 1000RPM — ועדיין נשמרת מהירות נסיעה גבוהה.

להנעת רובוט דו־גלגלי משתמשים בדרך כלל בשני מנועים. שליטה נפרדת בכל מנוע מאפשרת נסיעה קדימה ואחורה, פנייה וסיבוב במקום באמצעות היגוי דיפרנציאלי.

מפרט טכני

• יצרן: Bringsmart
• סוג: מנוע DC מוברש עם תיבת הילוכים מתכתית
• גודל: N20
• מתח עבודה נומינלי: 6V DC
• מהירות ללא עומס: כ־500 סל״ד ב־6V
• יחס העברה טיפוסי: כ־30:1
• מומנט מרבי טיפוסי: כ־0.22 ק״ג·ס״מ
• צריכת זרם ללא עומס: כ־55mA
• צריכת זרם מרבית טיפוסית: כ־0.58A
• מידות כלליות: כ־36×12×10 מ״מ
• קוטר הציר: 3 מ״מ
• סוג הציר: ציר D שטוח
• אורך הציר: כ־9–10 מ״מ
• משקל: כ־10 גרם

ביצועים משוערים

בשילוב גלגל בקוטר 32 מ״מ, המהירות התאורטית ללא עומס היא כ־0.84 מטר לשנייה. המהירות בפועל תהיה נמוכה יותר ותושפע ממשקל הרובוט, קוטר הגלגלים, אחיזת הצמיגים ומתח הסוללה.

בהשוואה לגרסת 1000RPM, גרסת 500RPM מספקת בקירוב מחצית מהמהירות ומומנט גבוה יותר. לכן היא מתאימה יותר לרובוטים שצריכים לדחוף יריבים, להתמודד עם פגיעות ולשמור על שליטה מדויקת בזירה.

חיבורים

• שני מגעים להלחמת חוטי המנוע
• החלפת החוט החיובי והשלילי הופכת את כיוון הסיבוב
• נדרש בקר מנועים מוברשים בעל אפשרות לנסיעה קדימה ואחורה