מנוע גיר Bringsmart N20 ‏6V 300RPM

מנוע Bringsmart N20 הוא מנוע DC מוברש הכולל תיבת הילוכים מתכתית מובנית. גרסת 300RPM מספקת מומנט גבוה יותר מגרסאות 500RPM ו־1000RPM, ולכן מתאימה במיוחד לרובוטים המתוכננים לדחוף יריבים, לשמור על אחיזה טובה ולבצע תנועות מדויקות בזירה.

להנעת רובוט דו־גלגלי משתמשים בדרך כלל בשני מנועים. שליטה נפרדת בכל מנוע מאפשרת נסיעה קדימה ואחורה, פנייה וסיבוב במקום באמצעות היגוי דיפרנציאלי.

מפרט טכני

• יצרן: Bringsmart
• סוג: מנוע DC מוברש עם תיבת הילוכים מתכתית
• גודל: N20
• מתח עבודה נומינלי: 6V DC
• מהירות ללא עומס: כ־300 סל״ד ב־6V
• יחס העברה טיפוסי: כ־50:1
• מומנט מרבי טיפוסי: כ־0.36 ק״ג·ס״מ
• צריכת זרם ללא עומס: כ־54mA
• צריכת זרם מרבית טיפוסית: כ־0.59A
• מידות כלליות: כ־36×12×10 מ״מ
• קוטר הציר: 3 מ״מ
• סוג הציר: ציר D שטוח
• אורך הציר: כ־9–10 מ״מ
• משקל: כ־10 גרם
• שינוי כיוון הסיבוב: באמצעות החלפת קוטביות

ביצועים משוערים

בשילוב גלגל בקוטר 32 מ״מ, המהירות התאורטית ללא עומס היא כ־0.5 מטר לשנייה. המהירות בפועל תהיה נמוכה יותר ותושפע ממשקל הרובוט, קוטר הגלגלים, אחיזת הצמיגים ומתח הסוללה.

בהשוואה לגרסת 500RPM, גרסת 300RPM איטית יותר אך מספקת מומנט גבוה יותר. היא מתאימה במיוחד לרובוטי דחיפה, לרובוטים בעלי גלגלים גדולים יחסית ולבונים המעדיפים שליטה וכוח על פני מהירות מרבית.